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恒驱电机水下潜航器专用电机B96A1M

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2018-03-13 15:29:00

水下潜航器,也称之为无人潜航器(UUV)。英文名Unmanned underwater vehicle。是指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具,也被称为"潜水机器人"或"水下机器人"。过去水下机器人价格昂贵,更多用于工业,但是随着水下娱乐热度持续升温。在欧美地区,水下机器人在潜水爱好者、捕鱼爱好者的群体中悄悄流行起来。

潜航器电机

 

潜水者通过体重改变装置的倾斜度,操控运行方向。有了它,不管是水面上,还是深水中,人数首次能像鱼一样在水中灵活移动。

 

动力推进是水下潜航器的关键技术之一。无轴推进技术将推进电机与螺旋桨集成,电机可与海水接触、散热效果好,同时有效节约潜航器内腔空间,可广泛用于水面及水下动力推进系统。推进电机、推进器、舵机与舵面、潜航器尾部壳体集成为一体化尾段,具有噪声低、重量轻、体积小的特点,适用于水下远航程、低航速、大排量的无人潜航器。推进电机是无轴推进的重点技术,美海军开展了多项相关研究,已在大型无人潜航器上进行了样机试验,这已在2016年进行了全系统海上演示验证。

作为一款水下潜航器(UUV),能源、自主控制、导航、通信及任务载荷是UUV最关键的5个系统(见下图),能源是心脏,自主控制是大脑,导航和通信是感官,任务载荷是作业工具。

 

恒驱这款用于水下潜航器的B96A1M电机特点在于:高功率,高扭矩,峰值功率可达4KW;FOC弦波无感控制。

潜航器电机 

从能源系统方面来说,恒驱电机B96A1M耗能少。目前的水下潜航器的工作范围受动力能源的影响很大,续航能力决定了它们的工作范围,能源的效率决定它们的动力性能。现阶段的航速普遍较低,一般都在10节以内,并且工作范围也比较小,工作时间短,这都是受到了动力性能的限制。这款电机因其耗能少,可配合发电效率高的能源电池,提高水下潜航器的动力性能,从而提高续航力。

 

从通讯方面来说,恒驱电机B96A1M可配合水声通信及时将水下的数据传送到水面。水声通信属于无线通信方式,它的作用距离取决于使用设备的载波频率和发射功率,它的传输速度比较低,传输信息的距离也十分有限,同时水声通信受到环境的影响也很大。恒驱电机采用的是FOC弦波无感控制,可配合水声通讯,完成水下潜航器性能的信号反馈。缓解远距离传输的安全性问题。

 

恒驱电机B96A1M除了在水下潜航器中大放异彩之外,还可用于汽车部件,工业设备动力装置,医疗设备动力装置,电动工具等。

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潜航器电机 

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